外形五官高度仿真的酒保、可以跑步爬樓梯的機械人、能獨立完成拉花的咖啡師……本屆機器人大會上，十余款人形機器人集中亮相，憑借高度仿真的外形、出色的運動性能備受矚目。發展至今，各類專業機器人已經廣泛應用于工業、醫療、農業、服務等領域，綜合多功能于一體的人形機器人開始嶄露頭角，一個嶄新的機器人時代正在開啟。

資料圖 新華社/路透

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■現場

“人”與人的交流更順暢

運動控制是人形機器人的一大關鍵技術難點。在浙江大學控制科學與工程學院的展臺，人形機器人“悟空4”正在穩步前進。“它已經能適應路面、草地、泥地、樓梯等多種地形，還能跳躍25厘米高度的臺階并穩定落地，上下25度的斜坡和10厘米高的臺階。”浙江大學教授朱秋國介紹。

在追覓科技展臺，人形機器人咖啡師吸引著人們的目光。左手咖啡、右手奶泡，不一會兒，一杯咖啡拉花就制作完成。據公司相關負責人史沁雨介紹，這臺機器人全身共有44個自由度，可以單腿站立，而且能勝任多種工作，“這一秒在做咖啡，下一秒可以去掃地，再下一秒又可以輔導孩子寫作業。”

此前，在本屆世界機器人大會新聞發布會上，人形機器人“小七”就曾作為暖場嘉賓亮相。在大會展覽序廳，“小七”和伙伴們一起熱情迎接觀眾。工作人員介紹，今年展出的人形機器人關節靈活度得到升級，面部表情也變得豐富，人工智能技術提升了它們對情緒的感知和表達能力，讓“人”與人的交流更順暢。

■釋因

人工智能“終極載體”

此前，各類形態的機器人已經廣泛應用于工業、農業、醫療、服務等領域，為何還需要人形的新形態？多家參展商表示，這是為了實現多種功能的集合，從某種意義上說，人形機器人算得上是人工智能的“終極載體”。

“雙腿讓機器人具有更好的移動能力，適應更復雜的地形，手部的抓取可以實現很好的操作能力，既能行走又能作業，這是人形機器人很大的優勢。”在朱秋國看來，人形機器人是更有通用能力的類型，也是很好的“具身智能”載體。但人形機器人還需要智慧的大腦，面臨的技術難點其實與智能汽車和自動駕駛類似，難度卻高得多。“目前人形機器人的發展階段，大約還只相當于內燃機時代的汽車產業，未來還有很長的路要走。” EX智能機器人集團工程師張輝表示，除自研算法之外，人形機器人還需要來自供應商的大模型數據和芯片支撐。

在人形機器人技術與產業發展論壇上，中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智表示，通用人工智能依托具身實體與物理世界交互，能帶來更大價值。具身通用人工智能最合適的“身體”自然是人形機器人，它應具備三部分：由傳感器和執行器組成的“身體”，主導視覺、觸覺各種感知的“小腦”和主導邏輯推理、決策、語言等的“大腦”。

■規劃

加快建設產業創新中心

北京作為國際科技創新中心，集聚了貫通人形機器人從理論基礎到產品研發，再到落地應用的全鏈條優勢。上個月出臺的《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》明確提出要加緊布局人形機器人，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形機器人產業創新中心。

在這一浪潮下，人形機器人所需的各類核心部件發展也都在提速。中國科學院自動化研究所自主研制的多款“靈巧手”能模擬人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部內藏著傳感器，能實現抓取的力反饋，動作十分精細，甚至能抓起一根針；其手背同樣擁有感知能力，在生化實驗臺上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察覺。

中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。隨著各大科技公司紛紛加碼布局，產業鏈各環節將有望迎來高速發展。

（原標題：嶄新的機器人時代正開啟）

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