馬克·扎克伯格：Meta AI發(fā)布MyoSuite2.0，將應(yīng)用于生物力學(xué)控制
【資料圖】
Meta AI發(fā)布的MyoSuite2.0系列，是與加拿大麥吉爾大學(xué)、美國東北大學(xué)和荷蘭特文特大學(xué)的研究人員共同合作的新項目。該項目將機器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于生物力學(xué)控制問題，旨在展示人類水平的靈巧和敏捷。手臂和腿部是該團(tuán)隊迄今為止創(chuàng)建的最生理復(fù)雜的模型，協(xié)調(diào)大型和小型肌肉群是一個相當(dāng)棘手的控制問題。該平臺包括了一系列基線肌骨模型和開源基準(zhǔn)任務(wù)，供研究人員嘗試。 馬克·扎克伯格表示，這項研究“也可以幫助我們開發(fā)更逼真的元宇宙化身。”主要研究人員之一Vikash Kumar指出，在人體中，每個關(guān)節(jié)都由多塊肌肉驅(qū)動，每塊肌肉都通過多個關(guān)節(jié)。他說:“這比機器人復(fù)雜得多，機器人只有一個電機，一個關(guān)節(jié)。” Kumar進(jìn)一步解釋，增加生物任務(wù)的難度在于，移動手臂或腿需要肌肉持續(xù)而變化的激活模式，而不僅僅是一個初始的激活沖動——然而我們的大腦卻能毫不費力地管理這一切。他認(rèn)為，在MyoSuite中復(fù)制這些運動策略比移動機器人困難得多，但他確信機器人學(xué)家可以從人體的控制技術(shù)中學(xué)到寶貴的經(jīng)驗。 Kumar說：“如果有更簡單的解決方案是可能的，那么進(jìn)化收斂于這種復(fù)雜的形式因素就是愚蠢的。”他直到最近還是Meta的研究科學(xué)家和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的兼職教授，現(xiàn)在他全職在CMU的機器人研究所工作。
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