新華社北京8月22日電（記者陽(yáng)娜）2023世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)活躍著不少四肢靈活的人形機(jī)器人，它們預(yù)示著越來(lái)越智能的機(jī)器人正在進(jìn)入社會(huì)生活。

記者在博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，一款通用人形機(jī)器人一手緊握裝有咖啡的紙杯，一手穩(wěn)穩(wěn)端起另一個(gè)盛著牛奶的金屬杯，通過(guò)搖晃杯子、分次傾倒及輕微抖動(dòng)等動(dòng)作，完成了一次咖啡拉花。

8月18日，2023世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的人形機(jī)器人正在投籃。新華社記者 陽(yáng)娜 攝

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追覓科技創(chuàng)新機(jī)器人業(yè)務(wù)產(chǎn)品總監(jiān)劉宇龍表示：“基于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的視覺模型，通用人形機(jī)器人能夠在不同環(huán)境下準(zhǔn)確識(shí)別不同材質(zhì)及尺寸的工具，這是通用人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，探索實(shí)際應(yīng)用的重要一步。”

在聽到“我口渴了”的語(yǔ)音指令后，經(jīng)過(guò)幾秒鐘思考，熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”找到了它右邊的冰箱，走上前、打開冰箱門、伸手拿出飲料并用另一只手把門關(guān)上，動(dòng)作流暢。

“人形機(jī)器人智能多模態(tài)交互系統(tǒng)接入人工智能大模型后，能明顯提升人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下的自主決策能力。”優(yōu)必選科技導(dǎo)航算法工程師溫?zé)ㄓ畋硎荆缃竦娜诵螜C(jī)器人已具備了一定程度的語(yǔ)義理解能力。

記者采訪了解到，人形機(jī)器人還能依靠自身視覺感知系統(tǒng)構(gòu)建其所處環(huán)境的3D語(yǔ)義環(huán)境地圖，并通過(guò)多輪交互的方式準(zhǔn)確提煉對(duì)話中人類語(yǔ)義的信息，自主生成可執(zhí)行的擬人化任務(wù)指令流，合理準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。

8月16日，2023世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)熊貓機(jī)器人與觀眾互動(dòng)。新華社記者 陽(yáng)娜 攝

中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智表示，未來(lái)，通用人工智能需要依托具身實(shí)體與物理世界的交互完成各種任務(wù)，通用人工智能的最佳實(shí)體應(yīng)該就是人形機(jī)器人。

目前，不少人形機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于學(xué)校、展館、服務(wù)大廳等場(chǎng)所，EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人李博陽(yáng)說(shuō)：“我們已經(jīng)在沈陽(yáng)、大連、東莞、昆明等城市落地了未來(lái)科技體驗(yàn)綜合體項(xiàng)目，形成各種機(jī)器人的應(yīng)用集合體，加快應(yīng)用落地和復(fù)制。”

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)梁靚表示，當(dāng)前我國(guó)人形機(jī)器人研究正處于高速發(fā)展階段，與實(shí)體經(jīng)濟(jì)的融合程度也將日益加深。

達(dá)闥機(jī)器人副總裁陳原認(rèn)為，人工智能大模型與人形機(jī)器人的結(jié)合將是未來(lái)發(fā)展的重要方向。

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