背后VC/PE云集。

【資料圖】

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，又一家公司沖刺IPO。

8月25日，證監(jiān)會(huì)發(fā)布關(guān)于WeRide \rInc.（下稱：文遠(yuǎn)知行）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)，稱該公司境外發(fā)行上市的備案材料收悉。公司擬發(fā)行不超過(guò)1.59億股普通股，并在紐約證券交易所或納斯達(dá)克交易所上市。

根據(jù)彭博社今年3月發(fā)布的消息，文遠(yuǎn)知行赴美IPO希望盡可能籌集到5億美元的資金。

需要注意的是，今年以來(lái)，除了文遠(yuǎn)知行，智加科技計(jì)劃再次沖擊美股上市，另有Momenta、知行科技等多家自動(dòng)駕駛企業(yè)被傳出即將赴美/赴港上市的消息。

而在A股和港股，目前至少有4家自動(dòng)駕駛企業(yè)排隊(duì)。

其中，佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）于本月初簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議正式?jīng)_刺A股IPO，黑芝麻智能于6月30日遞表港交所，知行科技于4月4日遞表港交所；縱目科技科創(chuàng)板IPO則因財(cái)務(wù)資料需更新暫時(shí)中止。

而這一切已足夠證明，自動(dòng)駕駛企業(yè)上市潮，正在加速開(kāi)啟。

吸金超10億美元，估值51億美元

文遠(yuǎn)知行成立于2017年，全球總部位于廣州，在中國(guó)北京、上海、深圳、無(wú)錫、鄭州、南京、武漢、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地設(shè)立分部，是一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司。

文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO韓旭（Tony \rHan），2007年獲得伊利諾伊大學(xué)香檳分校的計(jì)算機(jī)工程博士學(xué)位，歷任密蘇里大學(xué)的助理教授，密蘇里大學(xué)博士生導(dǎo)師、終身教授，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任。

2014年，百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目剛啟動(dòng)一年左右，韓旭給當(dāng)時(shí)的百度首席科學(xué)家寫(xiě)了一封信，隨后加入了百度北美研究院。兩年后，百度決定重點(diǎn)布局自動(dòng)駕駛，韓旭成為百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部的首席科學(xué)家。

轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生在2017年，谷歌旗下Waymo推出Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）服務(wù)，為行業(yè)覓得發(fā)展方向。也正是在這一年，韓旭和百度當(dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后離開(kāi)百度，于4月份在硅谷成立了景馳科技，這也是文遠(yuǎn)知行的前身。

2017年9月，接連完成封閉場(chǎng)地?zé)o人駕駛測(cè)試、獲得加州路測(cè)牌照、完成硅谷高峰時(shí)段復(fù)雜路況的通勤測(cè)試及夜間路測(cè)的文遠(yuǎn)知行，宣布完成5200萬(wàn)美元Pre-A輪融資，由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，英偉達(dá)戰(zhàn)略投資。

不久后，王勁因涉嫌違反競(jìng)業(yè)協(xié)議被百度起訴，辭去CEO一職，作為聯(lián)合創(chuàng)始人的韓旭繼而接任CEO職位，景馳科技也正式改名為文遠(yuǎn)知行。

2018年10月，文遠(yuǎn)知行正式完成A輪融資，這次投資是由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟Alliance RNM \r戰(zhàn)略領(lǐng)投，這也是其在中國(guó)市場(chǎng)的第一次投資，值得注意的是，在當(dāng)時(shí)的跟投名單中，還看到了小鵬汽車CEO何小鵬的身影。

在2021年，文遠(yuǎn)知行完成B輪融資，總?cè)谫Y達(dá)到3.1億美元，宇通集團(tuán)為戰(zhàn)略領(lǐng)投方。

宇通集團(tuán)在B1輪融資中，對(duì)文遠(yuǎn)知行完成了中國(guó)主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資，此時(shí)的文遠(yuǎn)知行正與宇通集團(tuán)共同研發(fā)針對(duì)城市開(kāi)放道路的全無(wú)人駕駛小巴，搭載的就是文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。

據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，成立至今，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)吸金超10億美元。伴隨2022年11月完成D+輪融資，其投后估值已達(dá)51億美元（折合人民幣約為372億元）。

來(lái)源：烯牛數(shù)據(jù)

“降維”殺入L2市場(chǎng)，商業(yè)化落地不斷加速

2022年，倒閉、裁員、估值縮水等問(wèn)題仿佛幾盆冰水，給自動(dòng)駕駛這個(gè)熱門(mén)且燒錢(qián)的行業(yè)澆了透心涼：“自動(dòng)駕駛第一股”圖森未來(lái)面臨大規(guī)模裁員，內(nèi)部政變的危機(jī)；背靠福特大眾兩棵大樹(shù)的Argo \rAI解散倒閉；Waymo開(kāi)啟成立十年以來(lái)的第一次裁員。

由于L2+級(jí)別的駕駛場(chǎng)景涉及了大量城市NOA能力的需求，這已經(jīng)與Robotaxi場(chǎng)景非常接近，而且L2+級(jí)別以上的也已經(jīng)搭載了域控制器和算法平臺(tái)，這讓L4公司看到了市場(chǎng)機(jī)遇。

于是，受商業(yè)化難度大、研發(fā)成本高掣肘的L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)，開(kāi)始“降維”殺入L2市場(chǎng)。

讓文遠(yuǎn)知行迎來(lái)L4與L2交匯的契機(jī)，是來(lái)自博世的青睞。2022年5月25日，文遠(yuǎn)知行在獲得博世集團(tuán)戰(zhàn)略投資時(shí)宣布，雙方將聯(lián)合研發(fā)L2-L3級(jí)高階輔助駕駛系統(tǒng)方案。這也是全球首個(gè)跨國(guó)汽車Tire \r1巨頭與L4自動(dòng)駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略合作。

在此次合作中，文遠(yuǎn)知行主要提供軟件算法，博世則主要負(fù)責(zé)智能駕駛方案的工程化與量產(chǎn)化，預(yù)計(jì)2023年規(guī)模化量產(chǎn)L2+/L3高階智能駕駛產(chǎn)品，屆時(shí)將銷售給車企。博世則看中了文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide \rONE在軟件系統(tǒng)上的能力突出，可以幫助博世完成軟件開(kāi)發(fā)。

可以說(shuō)這是文遠(yuǎn)知行發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)重大里程碑，從最開(kāi)始的All in \rL4，到降維兼顧L2-L3高階智能駕駛方案，后者的市場(chǎng)需求蓬勃，而且落地容易，更早地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商業(yè)化，形成一定的造血能力。

進(jìn)入2023年，文遠(yuǎn)知行在商業(yè)化落地上也迎來(lái)了全面開(kāi)花：

6月30日，文遠(yuǎn)知行正式取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)“無(wú)人化車外遠(yuǎn)程階段”示范應(yīng)用許可，旗下自動(dòng)駕駛出租車可在京開(kāi)展純無(wú)人示范應(yīng)用；

當(dāng)?shù)貢r(shí)間7月3日，阿聯(lián)酋批準(zhǔn)了首個(gè)自動(dòng)駕駛路跑牌照，并將其授予了文遠(yuǎn)知行，這也是中東乃至全球首個(gè)國(guó)家級(jí)全域自動(dòng)駕駛路跑牌照，文遠(yuǎn)知行將在阿聯(lián)酋開(kāi)展各類自動(dòng)駕駛車輛的路跑測(cè)試和運(yùn)營(yíng)；

7月7日，大連高新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)無(wú)人駕駛示范項(xiàng)目經(jīng)過(guò)180天的測(cè)試后正式首發(fā)運(yùn)營(yíng)。文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛小巴和無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為首個(gè)落地大連的自動(dòng)駕駛車隊(duì)正式投入運(yùn)營(yíng)；

7月24日，文遠(yuǎn)知行正式獲得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)清掃車道路測(cè)試通知書(shū)，成為首家獲準(zhǔn)在京開(kāi)展無(wú)人清掃作業(yè)的自動(dòng)駕駛公司。

截至目前，文遠(yuǎn)知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，已在全球超過(guò)26個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，累積自動(dòng)駕駛里程超2000萬(wàn)公里，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋智慧出行、智慧貨運(yùn)和智慧環(huán)衛(wèi)，形成自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。

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