財聯(lián)社6月25日訊（編輯 葉宵）近日，一個名為Tesla AI的推特賬號開始更新，一天內(nèi)密集發(fā)布了人工智能、機器人相關(guān)的內(nèi)容。其中一條推文稱，特斯拉正在制造自主機器人的基礎(chǔ)模型，其多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡已經(jīng)應用于客戶車輛——這些網(wǎng)絡接受任意模態(tài)，如攝像視頻、地圖、導航、IMU（慣性測量單元）、GPS等。

受Tesla AI推文影響，IMU（慣性測量單元）再次成為市場熱議的方向，不止有望成為L3及以上自動駕駛標配，且是人形機器人等產(chǎn)品不可缺少的傳感器。據(jù)了解，IMU是慣性運動單元（inertialmotionunit）加速度計和陀螺儀傳感器的組合，被用來檢測加速度和角速度以表示運動和運動強度。該項技術(shù)，目前主要運用在智能駕駛、機器人等需要進行運動控制的設備上。

天風機械團隊稱，近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士論文Designofa Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滾珠絲杠的方案，其核心在于大氣隙半徑電機+普通行星減速機+四連桿方案。論文其他增量核心看點：

(相關(guān)資料圖)

1）液冷在電機及軀干中的普遍應用；

2）IMU在頭部及足部的普遍應用；

3）髖部設計不同于常規(guī)機器人，呈現(xiàn)髖偏航軸（yaw）與髖滾軸（roll）的45°傾斜角；

4）T型槽在軀干中的應用，結(jié)構(gòu)件及T型槽普遍使用五軸機床加工。

據(jù)了解，IMU目前尚沒有機器人的參考價值量，但IMU逐步用于全球部分中高端車輛，其單車價值量平均來看1800元左右。

在智能駕駛領(lǐng)域，IMU也是實現(xiàn)高精定位的重要組合部分。高精度定位只是一個相對的概念，相比于GPS和北斗星直接輸出的定位結(jié)果，高精度定位的精度可高達厘米級。至于實現(xiàn)高精定位的位置單元，有叫組合導航的，也有叫組合慣導或者慣性導航的，目的都是實現(xiàn)相對于GPS或者北斗星更高級別的定位。

根據(jù)智能駕駛廠商的路線，慣性導航有望成為L3及以上自動駕駛標配，具有不依賴外部信號、刷新頻率高、可與其他傳感器進行融合等優(yōu)點。目前，慣性導航已成為眾多車企量產(chǎn)自動駕駛的主流方案，理想L9、蔚來ET7、智己LS7、小鵬P5/P7等均標配組合導航系統(tǒng)。

根據(jù)機構(gòu)測算，2025年中國乘用車汽車傳感器市場收入有望超過千億，2021-2025年CAGR達39.19%。2025年全球乘用車汽車傳感器市場規(guī)模有望達2121.3億元，2021-2025年復合增速為34.04%。IMU則是其中最具潛力的方向，有望伴隨L3智能駕駛進入高成長階段。

據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在IMU領(lǐng)域有所布局的上市公司包括賽微電子、華依科技、星網(wǎng)宇達、共進股份等，具體如下：

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