西工大在大模型異構智能體方面取得重大進展

2023-08-04 11:47:52 來源：中國新聞網

(資料圖片)

西北工業大學在大模型異構智能體方面取得重大進展。西北工業大學供圖

中新網西安8月3日電(記者梅鐿瀧阿琳娜)記者3日從西北工業大學獲悉，該校光電與智能研究院教授李學龍及其團隊在大模型異構智能體方面取得重大進展，實現了大模型對無人機集群、機器狗、機械臂三種智能體的真機協同控制。為智能無人系統的研究提供了無限可能。

在人工智能領域，大模型控制智能體是大勢所趨。該團隊提出了一種大模型驅動的異構智能體協同控制算法框架，使異構智能體系統具備高層語義理解能力、自身技能認知能力和復雜任務執行能力。該框架可將一個跨場景、跨智能體的復雜任務，通過語義理解和任務分解拆分成異構智能體協同執行的多個子任務，然后通過無人機集群、機器狗、機械臂的聯合控制，實現異構智能體的高效協作。

圖為演示畫面。西北工業大學供圖

據介紹，針對大模型異構智能體的高層語義理解能力問題，該團隊利用國產大模型作為語義理解底座，以無人機集群、機器狗、機械臂三種異構智能體作為協同控制平臺，設計了融合環境信息與自身狀態的語義交互框架，實現了對異構智能體任務理解、硬件控制、協調合作等復雜需求的高層語義交互。

同時，為了讓大模型異構智能體實現自身技能認知能力這一目標，該團隊提出了異構智能體通用中層技能認知算法，實現了異構智能體間精細的硬件協同控制。在此基礎上，智能體通過自主環境感知、自身狀態建模、協同運動規劃，自適應地調整技能執行。

此外，針對大模型異構智能體的復雜任務執行能力問題，該團隊設計了多智能體閉環反饋的任務執行機制，實現了異構智能體在任務執行層面的自主協同。在任務執行的過程中，智能體向任務分解模塊報告子任務執行狀態，形成任務分配與執行動態閉環，實現任務目標導向的異構智能體高效協同。

據悉，該成果是大模型算法和智能體硬件交叉的創新性研究，實現了用更自然、更直觀的方式進行多種智能體的控制，降低了人機交互的門檻。同時，該研究也將促進異構智能體之間協作的自主性和流暢度，對人工智能在災難救援、工業生產等復雜場景下的靈活應用具有重要意義。(完)

【編輯:劉陽禾】

關鍵詞：