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人形機(jī)器人風(fēng)起，潛在市場空間廣闊。人形機(jī)器人是指具有與人類類似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式的智能機(jī)器人。人形機(jī)器人既需要極強(qiáng)的運(yùn)動控制能力，也需要具備非常強(qiáng)的感知計算能力。人形機(jī)器人能適應(yīng)各類現(xiàn)實(shí)生活場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。人形機(jī)器人也被視為是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。全球玩家正加速布局人形機(jī)器人賽道，下游應(yīng)用場景有望打開，潛在市場空間十分廣闊。

特斯拉入局，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。雖然此前技術(shù)水平和制造成本等問題使得人形機(jī)器人發(fā)展較慢，但特斯拉的入局，將加速人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程。特斯拉的系統(tǒng)性降本能力+車端工具的復(fù)用能力賦能其人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)加速落地。結(jié)構(gòu)拆分來看，特斯拉人形機(jī)器人主要包括軀干、四肢和手部等結(jié)構(gòu)：其中軀干中集成了電池包模組，機(jī)器人的“大腦”同樣位于軀干中；四肢部分主要為28個執(zhí)行器，分為直線和旋轉(zhuǎn)兩類；手部則是采用六個執(zhí)行器，擁有11個自由度（單手）。

優(yōu)質(zhì)汽零企業(yè)有望切入人形機(jī)器人執(zhí)行器總成、電機(jī)、減速器及熱管理等賽道。進(jìn)一步拆分各執(zhí)行器方案，其中旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要由電機(jī)+諧波減速器+雙編碼器（位置傳感器）+扭矩傳感器+軸承組成；直線執(zhí)行器主要由電機(jī)+行星滾柱絲杠+編碼器（位置傳感器）+力傳感器+軸承組成；而靈巧手則主要包括空心杯電機(jī)+蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。從汽零產(chǎn)品與人形機(jī)器人部件的共性來看，優(yōu)質(zhì)汽零企業(yè)有望切入的賽道主要包括：執(zhí)行器總成、電機(jī)、減速器、動力電池和熱管理系統(tǒng)等。長期看人形機(jī)器人賽道將為汽零企業(yè)提供廣闊的第二成長空間。

投資建議：隨著特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)的腳步越來越近，此前經(jīng)歷過汽車行業(yè)大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)交付訓(xùn)練的零部件企業(yè)有望延伸至人形機(jī)器人供應(yīng)鏈，推薦優(yōu)質(zhì)汽車零部件企業(yè)【拓普集團(tuán)】、【三花智控】、【銀輪股份】，關(guān)注【雙環(huán)傳動】。

風(fēng)險提示：人形機(jī)器人核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程不及預(yù)期；人形機(jī)器人零部件行業(yè)競爭加劇；人形機(jī)器人技術(shù)路線變更。

（來源：東吳證券）

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