華泰證券:RT-2、Voxposer等大模型超預期發展 具身智能迎來曙光
2023-08-15 22:56:34 來源:中鋼網
(資料圖片)
華泰證券在研報中指出,RT-2、Voxposer等大模型超預期發展,具身智能迎來曙光。搭載大模型的機器人有兩方面突破性進展:一是其可以理解自然語言指令,無需復雜的編程語言可完成人機交互;二是無需訓練即可完成復雜指令且產生涌現能力,未知場景下的泛化能力增強。RT-2/Voxposer還改變了決策結果到運動控制的映射方式,無需經過復雜翻譯即可將高層級設計映射到低層級動作。當機器人“擁抱”大模型,具身智能迎來曙光。
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