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KUKA KR C5控制柜Profinet 通訊GSDML文件獲取

2023-06-27 14:13:58 來源：個人圖書館-維尼修斯
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【資料圖】

KR C4控制柜Profinet通訊使用的GSDML文件在WorkVisual文件安裝包內附帶有，隨著KR C5控制柜逐步推向市場，Profinet 6.0也開始大規模安裝使用，看完本文，機友們就知道如何那獲取對應的GSDML文件了。

1，登錄KUKA官網，點擊下載界面，篩選分類中選擇軟件。

2，下滑翻頁，找到Profinet 6.0的GSDML文件，然后將其下載即可。

3，解壓完成后，就可以使用了。對于C4的GSDML文件獲取還是可以在WorkVisual軟件安裝包解壓后的DeviceDescriptions文件內復制出來使用。具體使用哪個版本的文件，只需要和安裝的KUKA機器人OPT軟件包版本號對應即可。

4，Profinet通訊，IP地址并不是通訊的關鍵因素，設備名稱才是關鍵，但是不代表IP就可以不在同一個網段。因此在智能設備作為主站時，都可以對從站設備名稱進行分配。后續會給大家分享有關于KUKA作為Profinet主站的配置方法。

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