KUKA KR C5控制柜Profinet 通訊GSDML文件獲取
【資料圖】
KR C4控制柜Profinet通訊使用的GSDML文件在WorkVisual文件安裝包內(nèi)附帶有，隨著KR C5控制柜逐步推向市場，Profinet 6.0也開始大規(guī)模安裝使用，看完本文，機友們就知道如何那獲取對應(yīng)的GSDML文件了。
1，登錄KUKA官網(wǎng)，點擊下載界面，篩選分類中選擇軟件。
2，下滑翻頁，找到Profinet 6.0的GSDML文件，然后將其下載即可。
3，解壓完成后，就可以使用了。對于C4的GSDML文件獲取還是可以在WorkVisual軟件安裝包解壓后的DeviceDescriptions文件內(nèi)復(fù)制出來使用。具體使用哪個版本的文件，只需要和安裝的KUKA機器人OPT軟件包版本號對應(yīng)即可。
4，Profinet通訊，IP地址并不是通訊的關(guān)鍵因素，設(shè)備名稱才是關(guān)鍵，但是不代表IP就可以不在同一個網(wǎng)段。因此在智能設(shè)備作為主站時，都可以對從站設(shè)備名稱進行分配。后續(xù)會給大家分享有關(guān)于KUKA作為Profinet主站的配置方法。
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