博士曝特斯拉意外加速原因：或因逆變器問題

2023-07-07 22:05:35 來源：快科技

國外一個大佬，說是找到了特斯拉Model 3突然加速的原因，還貼出了證據。

(資料圖片僅供參考)

外媒AutoEvolution最新爆料，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）最近收到了一份新的請愿書，請求重新調查特斯拉Model 3的設計缺陷——是否會導致車輛突然加速。

過去幾年時間里， NHTSA常收到有特斯拉因為出現意外加速導致車禍案件，但經過調查后，NHTSA和特斯拉往往會根據行車日志的數據，將其歸為加速踏板被長時間踩下，也就是因為司機出現了誤操作。

但這份請愿書，聲稱特斯拉突然加速或許并不全是司機的鍋。

這份請愿書明確分析出了原因，稱Model 3 的逆變器設計可能會使車輛誤讀油門信號，即使駕駛員沒有踩油門。

目前NHTSA缺陷調查辦公室（ODI）已經對特斯拉突然意外加速的問題，重新啟動了調查。

逆變器存在設計缺陷？

這次事件還要追溯到2019年底。

本次重新啟動的調查，是因為要重新評估其拒絕DP20-001的決定，DP20-001是一份2020年就提出來的缺陷請愿書。

在2019年底，一名叫布萊恩?斯帕克斯的黑客，以特斯拉存在突然意外加速（SUA）問題為由，向NHTSA提交請愿書，要求召回自2013年開始生產的所有特斯拉Model S、Model X、Model 3，涉及車輛總數高達66.2萬輛。

在請愿書中，斯帕克斯向NHTSA提及了特斯拉232項非重復投訴，其中有203起發生了車禍。

2020年1月13日，ODI公開了缺陷請愿書DP20-001，并啟動調查。但是ODI在審查了車輛數據之后，并未發現支持對涉事車輛的SUA（意外加速）發起缺陷調查的證據。也就是說請愿書中提及的SUA碰撞事故，為誤踩踏板所致。

而且沒有證據表明加速踏板總成、電機控制系統或制動系統存在故障，也沒有證據表明，因設計因素導致誤踩踏板可能性增加。所以在2021年，ODI 就拒絕了斯帕克斯的申請。

但在此之后，仍然會出現意外加速的案例。甚至有車主聲稱，他們在車輛外面時，車輛就失控加速了。

隨著新的信息出現，常年關注特斯拉意外加速問題的Ronald Belt（羅納德?貝爾特）博士，又向ODI 提交了一個新的請愿書，要求其重新審查斯帕克斯的申請。

貝爾特博士基于一些愛好者在拆解特斯拉汽車時收集到的信息，認為在特斯拉 Model 3 中的設計存在一個缺陷：

即12V直流電系統存在間歇性高電流，可能導致車輛在極少數情況下誤認為發生了隨機電壓波動，也就是油門信號，導致突然意外加速，從而造成碰撞事故和人員傷害。

這是因為 Model 3 的逆變器使用了單一的 1.65伏校準信號來檢測四個 ADC（模擬-數字轉換器，或者說將油門位置轉換為車輛可讀電信號的部件）。

在車輛緩慢行駛的情況下，如果這時需要電子轉向助力，特斯拉的12V低壓系統在用電器高負載時非常緊俏，壓力會進一步加大，這便有可能導致負電壓尖峰，12伏系統在幾百微秒內將電壓降到接近零伏。

這就會導致系統內部產生相對巨大的電壓波動，使逆變器誤判斷為電門被踩下，從而導致突然加速。

這種情況發生的概率很低，只有當負電壓尖峰（約100微秒長）和模數轉換器的采樣時間（約10微秒長）同時疊加時，也就是逆變器恰巧這時候要進行校準信號時才會發生，然而貝爾特博士表示，這種低概率正好與2013年到2019年內報告的200多起事故相符。

貝爾特博士還表示，因為信號故障的原因，逆變器將電壓波動識別為油門輸入，這就意味它不會被記錄為錯誤，而且會被EDR記錄為加速踏板已經踩下。

所以貝爾特認為，這也是為什么很多車主說他們沒有踩油門，但車輛數據與他們的說法不一致的原因，也解釋了為什么ODI 最初否決了當初的申請。

貝爾特博士還進一步為了驗證自己的記錄，其制造了一個12伏供電電壓短暫下降到2.14伏的狀態，通過故意向逆變器輸入錯誤的校準電壓。當他們輸入 0.28 伏或更低的電壓，而不是預期的 1.65 伏。

結果顯示，兩種狀態疊加之后，加速踏板位置的傳感器就會讀取到相當于踩到底油門的數值。這就導致司機在沒踩油門的情況下，汽車也會突然加速失控。

知名黑客反駁

貝爾特博士還給出了兩種解決方案。

第一種方案是增加一個第二條12伏供電線，帶有自己的電池和直流 / 直流轉換器。這條供電線只用于為油門位置（APP）傳感器和（數模轉化器（ADC）提供獨立的電源。

第二種方案只需要修改校準程序軟件，通過在使用之前測試校準電壓。

明顯第二種方案實施起來更容易，其成本也更低，只需要進行遠程的OTA更新就可以了。

根據請愿書的描述，盡管 Model S 和 Model X 使用了不同的 DSP 控制器芯片，但邏輯相似。NHTSA提到，這次有180萬輛車輛涉及這次新的調查。

可以說貝爾特博士這次的請愿書從論證到結論都非常詳實，但還是有人提出了不同意見。

針對逆變器設計缺陷的問題，特斯拉知名黑客Jason Hughes（杰森·休斯）認為，請愿書中描述的12V軌道電壓下降，并不會導致校準錯誤。

在經過突然加速崩潰的日志分析后，休斯認為請愿書中描述的情況是不可能的。

他檢查的日志中沒有顯示任何相關類型的12V急速下降的狀態，并表示NHTSA此前在決定結束調查時也有相同的信息。

休斯表示，特斯拉的油門踏板動力雖然來自12V系統，但使用的是兩個獨立隔離的5V電源。

在他看來，該系統中的故障無法為完全加速產生正確的信號——這是不可能發生的。如果12V系統的電壓低到一定程度，就會導致隔離的5伏電源及其電容器下降到預期電壓以下，這將使雙傳感器的整個曲線下垂，導致踏板故障，而不是全加速。

大佬過招

在整個事件過程中有兩位大佬是不得不提的。

首先是向NHTSA提交證據的Ronald·Belt（貝爾特），他在今年5月1日完成的，關于特斯拉突然加速問題的最新調查報告《Tesla Model 3 Susceptibility to Sudden Unintended Acceleration》中，提供了新的證據，證明了特斯拉Model 3突然意外加速，并不是駕駛員的問題。

之所以說最新，是因為早在2020年，貝爾特就曾用66頁論文，試圖論證特斯拉突然加速的原因。

這篇題為《Tesla Regen, Brakes and Sudden Acceleration》的論文，當作請愿書也提交給了NHTSA。

2020年6月，Belt博士對一起特斯拉突然加速碰撞事件進行了獨立的調查，他的調查結論是，特斯拉車輛的制動系統及動能回收系統的相互作用機制有嚴重bug，但NHTSA的調查組否定了貝爾特在文中提出的證據。

原因則是當時貝爾特拿到的EDR數據是錯誤的，特斯拉提供的某一EDR解碼程序存在BUG。

NHTSA的缺陷調查辦公室在2021年1月，給出編號為DP 20-001的調查報告，表示沒有發現任何證據，支持對相關車輛的突然加速進行缺陷調查。

所以這是貝爾特第二次向NHTSA提交關于特斯拉忽然加速問題的請愿書了。

那么問題來了貝爾特是誰？為什么死磕特斯拉SUA？

貝爾特曾是美國著名高科技制造企業霍尼韋爾的博士工程師，擁有40多年的電子行業從業經歷。

還曾在2010年，參加過針對豐田汽車突然加速問題的研究。2011年，貝爾特退休之后就開始研究車輛的意外加速問題，并發表了多篇報告，找到了豐田、三菱部分車型意外加速可能的原因。

事實上，早在2014年，貝爾特就發現了特斯拉有突然加速的問題。

這一次NHTSA雖然還沒有得出最終結論，但已經開始重啟調查，特斯拉方面也暫時沒有回應。

而Jason Hughes（杰森·休斯），則是一位知名特斯拉黑客大神。